整机与系统集成
负责机器人本体、运动控制、任务软件、场景适配和商业化交付。
INDUSTRY DECOMPOSITION
以具身机器人为样例，用思维导图拆解关键零部件、产业位置和代表公司，辅助快速识别国产替代与合作机会。
以人形机器人为示例，将整机、本体结构、关节执行、传动、感知、控制、算力和末端执行等关键环节拆解为可评估的供应链节点。
负责机器人本体、运动控制、任务软件、场景适配和商业化交付。
将电机、减速器、编码器、驱动器和结构件集成，是决定运动性能和成本的核心节点。
承担扭矩放大和精密传动，常见方向包括谐波减速器、RV 减速器和行星滚柱丝杠。
决定关节动力、响应和控制精度，包含无框力矩电机、空心杯电机、伺服驱动和运动控制。
包括激光雷达、3D 视觉、力/力矩传感、触觉传感，决定环境理解和安全交互能力。
承载运动规划、视觉理解、VLA 模型推理和实时控制，是具身智能“大脑”。
负责抓取、操作和触觉交互，是从“能走”走向“能干活”的关键环节。
支撑续航、轻量化、刚度和整机可靠性，是整机成本和工程落地的重要基础。